houghlinesp 예제

    이미지의 모든 점에 대해 위에서 동일한 작업을 수행할 수 있습니다. 두 개의 서로 다른 점의 곡선이 평면 (theta) – (r)에서 교차하는 경우 두 점이 동일한 선에 속한다는 의미입니다. 예를 들어 위의 예제를 따라 (x_{1} = 4), (y_{1} = 9) 및 (x_{2} = 12), (y_{2} = 3) 두 개의 포인트에 대한 플롯을 그립니다. 아시다시피 이미지 공간의 선은 두 가지 변수로 표현될 수 있습니다. 예를 들어:… 위의 모든 것들은 무엇을 의미합니까? 일반적으로 곡선 간의 교차 수를 찾아선을 감지할 수 있습니다. 교차하는 커브가 많을수록 해당 교차점으로 표시되는 선에 더 많은 점이 있음을 의미합니다. 일반적으로 선을 감지하는 데 필요한 최소 교차 수의 임계값을 정의할 수 있습니다. 아래 설명은 브래드스키와 케일러에 의해 오픈 CV를 학습 책에 속한다. 우리는 검은 선이있는 흰색 이미지 위에 있습니다. 가장자리에 우리는 hough 변환을 사용하여 선 감지를 적용 : [y = 왼쪽 (-y = 왼쪽 (-dfrac{cos theta}{sin theta} right) x + 왼쪽 (dfrac{r}sin theta} right)에서 선은 수직 거리와 같이 또는 파라메트릭 형태로 나타낼 수 있습니다. 선에, 그리고 시계 반대 방향으로 측정이 수직 선과 수평 축에 의해 형성 된 각도입니다 (그 방향은 좌표계를 나타내는 방법에 따라 다릅니다. 이 표현은 OpenCV에서 사용됩니다.).

    아래 이미지 확인: 길이가 발견된 병합된 선 세그먼트 수와 동일한 구조체 배열로 반환된 선을 찾습니다. 구조배열의 각 요소에는 이러한 필드가 있습니다. . 흰색 부분은 원래 프레임의 노란색 색상에 해당하므로 선과 노란색 건물의 일부를 볼 수 있습니다. 용어 정렬 : (r = x cos theta + y sin theta) 이것은 허프 라인 변환이 하는 일입니다. 이미지의 모든 점의 곡선 사이의 교차점을 추적합니다. 교차수가 일부 임계값을 초과하면 교차점의 매개변수가 있는 선으로 선언합니다. 가운데에 가로선이 있는 100×100 이미지를 고려하십시오. 선의 첫 번째 지점을 가져 가라.

    해당 값(x,y)을 알고 있습니다. 이제 선 방정식에서 값을 넣고 얻을 수 있는지 확인하십시오. 모든 쌍에 대해 해당 셀의 축압기에서 값을 하나씩 증분합니다. 그래서 지금 축적기에서, 셀 (50,90) = 다른 셀과 함께 1. 각 쌍 ((r_{theta},theta)))을 의미하는 것은 (x_{0}, y_{0}))을 통과하는 각 줄을 나타냅니다. . 안녕. 코드를 실행할 때 “x1, y1, x2, y2 = line[0]”: ValueError: 압축을 풀기에 충분하지 않은 값 (예상 4, 1) 문제를 알고 있지만 해결할 수 없습니다. 솔루션이 무엇입니까? (r > 0) 및 (0< theta < 2 pi)와 같은 점만 고려합니다. . .

    houghtransform 메서드에는 maxLineGap이라는 변수가 있습니다. 우리는 우리의 필요에 맞게 그 가치를 변경할 수 있습니다. 이 경우 줄 사이의 간격이 최대 250 픽셀일 수 있으므로 코드는 다음과 같이 표시됩니다. 시안을 색칠하여 가장 긴 선 세그먼트를 강조 표시합니다. 아주 좋은 비디오 자습서 주셔서 대단히 감사합니다! 허프 변환의 경우 극지 시스템에서 선을 표현합니다. 따라서 줄 방정식을 다음과 같이 작성할 수 있습니다. 모든 줄은 다음 두 용어로 나타낼 수 있습니다. 따라서 먼저 2D 배열 또는 어큐뮬레이터(두 매개 변수의 값을 보유)를 만들고 처음에는 0으로 설정됩니다.